Kuivatavaran jako, minuutti näyttää teollisen kahvan!

Kuivatavaran jako, minuutti näyttää teollisen kahvan!
Teollisuuskahva on ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuslaite, jota käytetään erilaisissa sähkömekaanisissa laitteissa. Se tunnistaa käden toiminnan kahvaan potentiometrin tai Hall-anturin kautta, lähettää vastaavat sähköiset signaalit ja ohjaa laitteen suuntaa, nopeutta ja etäisyyttä. Ennen teollisuuskahvan ilmestymistä historiassa oli kaksi muuta käyttövipua. Vuonna 1835 amerikkalainen Otis suunnitteli ja valmisti yksikauhaisen kaivinkoneen, jota käytettiin höyrykoneella. Kuljettaja työnsi joystickia ohjatakseen kaivinkonetta hammaspyörien, vipujen, hihnojen ja vetoköysien kautta. Tämä ohjaussauva on manuaalinen joystick, jota käytetään edelleen joissakin yksinkertaisissa mekaanisissa laitteissa. Sen etuja ovat alhaiset kustannukset ja yksinkertainen huolto. Koneiden jatkokehityksen myötä toiminnot ovat kuitenkin yhä enemmän, Tämä puhtaasti mekaaninen manuaalinen vipurakenne on myös yhä monimutkaisempi eikä pysty vähitellen vastaamaan kysyntään. 1940-luvulla traktoriin ilmestyi riippuva kaivinkone hydraulisella kaivurilla, jota käytetään hydraulivivulla. Se ohjaa sen avaamista (sulkemista) kytkemällä suoraan hydrauliventtiilin ja muuntaa hydraulisen energian mekaaniseksi energiaksi koneen ohjaamiseksi. Sitä on käytetty monissa teknisissä ajoneuvoissa.
Hydraulista käyttövipua on kehitetty yli 80 vuotta ja sen tuotteet ovat kypsiä. Kaikki osat ja komponentit on standardoitu ja sarjoitettu. Verrattuna monimutkaisen ja valtavan rakenteen omaavaan manuaaliseen vipuun, hydraulinen vipu on kooltaan pieni ja kevyt, ja se voi toteuttaa laajan valikoiman portaatonta nopeuden säätöä, vakaalla vaihteistolla, vahvalla häiriönestokyvyllä ja hyvällä alhaisella nopeudella. . Sen hyötysuhde on kuitenkin alhainen, lämmöntuotto on suuri, eikä se voi saada vakiosuhteen siirtoa, ja siinä on piilotettu vuodon vaara. Lisäksi sisällä oleva hydrauliöljy on syttyvää ja räjähtävää, mikä on ristiriidassa kasvavan kysynnän kanssa. turvallisuuden ja ympäristönsuojelun vuoksi. Siksi tekniikan kehittyessä se korvataan vähitellen toisenlaisella joystickillä, nimittäin teollisella kahvalla.
Teollisuuskahvaa käytettiin alun perin ohjaamaan suuria laitteita, kuten lentokoneita ja laivoja. 1960-luvulla Yhdysvalloissa syntyi työlava. Koska ohjaustason ja työtason kuljettajan välinen etäisyys (noin 50-60 m) on paljon suurempi kuin yleisissä koneistoissa, hydraulista ohjausvipua ei voida käyttää tasaisesti. Siksi työtaso ottaa käyttöön sähkömekaanisen integrointitekniikan ja käyttää ohjausjärjestelmään teollista kahvaa. Vuoteen 1985 mennessä energian säästämiseksi monet kaivinkoneiden valmistajat alkoivat käyttää sähköhydraulisia integroituja ohjausjärjestelmiä laajamittaisessa tuotannossa ja louhintatyössä. Digitalisaation yleistymisen ja ympäristönsuojeluvaatimusten parantuessa yhä useammat rakennuskoneet alkoivat käyttää teollisia kahvoja. Hydrauliseen ohjausvipuun verrattuna teollisuuskahva voi asettaa turvaalueen, toteuttaa kauko-ohjauksen ja jatkuvan ohjauksen, ja sähköisellä ohjauskahvalla on alhaiset vaatimukset käyttäjille, korkea ohjaustarkkuus, nopea vastenopeus sekä lineaarinen syöttö ja lähtö. Lisäksi sähköinen ohjauskahva voi tuottaa jännite-, virta- tai digitaalisia signaaleja asiakkaan vaatimusten mukaan, mikä on helpompi soveltaa älykkääseen toimintaan. Samaan aikaan siruteknologian ja elektronisen ohjauskahvan suunnittelun myötä teollisuuskahva voi päästä eroon lämpötilan ja sähkömagnetismin häiriöistä lähtösignaalissa, ja elektroninen ohjauskahva loistaa loistavasti useammilla alueilla.